Город Рацёнж является одним из старейших городов северной Мазовии. Следы поселений и упоминания про город относятся к X веку. Между XIII и XVIII веком был резиденцией  кастеляна, который в течении почти пяти столетий представлял город сначала на Княжеском совете, а потом в Большом королевском совете, называемом Сенатом. Последним кастеляном Рацёнжа был Тадеуш Антоний Мотковский граф Доленга, активный деятель Четырехлетнего сейма и участник восстания Костюшко, министр внутренних дел Варшавского княжества и Польского королевства, литературный критик и издатель.

•  Документ об основании города (локация) Рацёнжа не сохранился до наших дней. Рацёнж получил городские права на основании хелминьского права. Эта привилегия была выдана 15 декабря 1425 года князем Земовитом IV. Городом управлял войт. Следующую привилегию город получил от князя Владислава в 1439 году. Этот документ подтверждал получение городом городских прав и свобод, записанных в привилегии 1425 года. С 1495 года, т. е. со времени присоединения северной Мазовии к Короне и перехода города во владение короля, Рацёнж стал столицей района. В 1512 году Рацёнж отошёл во владение епископа плоцкого.

• Рацёнж, как резиденция епископа, интенсивно развивался, сохраняя за собой полученные прерогативы и укрепляя давно устоявшуюся позицию важного регионального центра. Он и далее продолжал быть резиденцией кастеляна и районных властей, местом проведения воеводских сеймиков и рыцарских турниров. Сюда продолжала съезжаться мазовецкая шляхта со всего Плоцкого воеводства, здесь проходили выборы четырех послов Сейма, тут составлялись также решения сеймика для послов, которые отправлялись на собрания Сейма.

• Такие условия способствовали развитию города, население которого во второй половине XVI века насчитывало более 1000 жителей, а он сам являлся одним из наиболее многолюдных в Плоцком воеводстве.
• Войны семнадцатого века и разделы Польши подорвали силы города и оказали негативное влияние на дальнейшее развитие Рацёнжа как административного центра. В период разделов он утратил - как позже оказалось навсегда - звание районного центра. После Январского восстания город лишился городских прав, которые были возвращены ему лишь в начале двадцатилетия между Первой и Второй мировой войной. Эти неурядицы все же не препятствовали экономическому развитию города и окрестностей  в сфере земледелия, ремесла и торговли. Благодаря этим факторам количество населения Рацёнжа значительно повысилось - с 1000 и 1900 жителей соответственно в начале и половине XIX века, до 4500 жителей около 1900 года и 5300 в 1939 году
• Период оккупации является наиболее драматическим моментом в истории Рацёнжа. Жертвой преследований оказалась прежде всего еврейская часть населения. После трагических событий, связанных с уничтожением еврейской части населения во время II Мировой войны, Рацёнж насчитывал всего лишь 3500 жителей. II Мировая война была самой большой и кровавой в истории человечества, неся с собой огромные потери и разрушения. Целью агрессии фашистской Германии с запада и советских войск с востока являлось уничтожение вооруженных сил, распад польского государства и захват его территории. 
• Ведя политику истребления захваченных народов оккупанты пользовались методами кровавого террора и хищнической политики, предусматривающими прежде всего достижение военных целей. На польских землях немецкий и советский режимы вели особенно беспощадную оккупационную политику и  исключительно стремительное физическое уничтожение польского народа, подтверждением чего были казни, заключения в лагеря смерти, массовые репрессии и вывоз сотен тысяч поляков на принудительные работы.

• Многие жители нашего города и окрестностей принимали участие в прямых сражениях, многие из них впоследствии были вывезены в лагеря смерти и на принудительные работы в Германию. Вклад польского народа, до последнего дня участвовавшего в военных действиях, в победу над фашистской Германией, а также её союзниками был значителен. Поляки сражались практически на всех военных фронтах - на земле, на море и в воздухе. Из истории мы знаем про  победы польского оружия и славные подвиги Армии Крайовой, Гвардии Людовой и Батальонов хлопских, членами которых были жители города и окрестностей.

• Река Рацёнжница делит город на две части - более старую южную и более новую северную. Хорошо сохранилась сеть средневековых улиц со старинными зданиями, окружающими прямоугольную рыночную площадь (Рынек). В результате проведённой реорганизации административно-территориального устройства страны в 1973 году город стал местом заседания административных властей города и района, расширяя свои полномочия за счет 4 ликвидированных общественных и 1 городского народного совета.

• В 1975 году в административный состав города и района вошел район Гралево. В настоящее время город Рацёнж является резиденцией городских и районных органов самоуправления. В результате раздела общих для города и района органов управления с 1 января 1992 года город Рацёнж и район Рацёнж приняли новую административную и юридическую форму, став двумя отдельными единицами самоуправления.

• Из немногочисленных достопримечательностей стоит отметить приходской костёл Вознесения Пресвятой Богоматери, построенный в неоготическом стиле в 1886 году, а также каменное здание дома приходского священника, датируемое двадцатыми годами XX века. Уникальным считается комплекс старинных зданий деревянной архитектуры, построенный во II половине XIX и в начале XX века. В списке достопримечательностей находится раннесредневековое городище т. н. «водная гора».